Я так полагаю, что для корпуса из спичек радиоуправление тоже должно быть самодельное, паяное по чертежам из Моделиста-Конструктора.
Если серьёзно, то, что продаётся в магазинах игрушек, во-первых, относительно дорого, так как в нагрузку идёт пластиковый корпус и все дела, во-вторых, само по себе - дискретная какашка с дальностью действия едва ли 20-30 метров.
Для Р/У бери лучше какой-нибудь стартовый набор пропорционального управления. Чтобы там сразу приёмник и пара рулевых машинок, например. Как раз одна будет на руль, вторая - на механо-электрический реверс двигателя.
Двигатель в этом случае можно будет взять обычный, от игрушки, но на большие скорости не рассчитывай.
Если хочешь реально глиссирующее нечто, то дело немного усложняется - нужен будет бесколлекторный моторчик inrunner (т.е. ротор у него должен быть внутри двигателя спрятан), возможно с водяным охлаждением. Эти штуки тяжёлые довольно, минимум 80-100 граммов. А ещё около 100 граммов аккумулятор, это чтобы хотя бы минут двадцать покататься.
15 см - это весьма скромно для лодочки. Тут очень существенна весовая дисциплина. Прикинь хотя бы грубо водоизмещение и подумай, сколько у тебя будет весить корпус и сколько останется на остальное.
Сам по себе современный Р/У приёмник весит около 10-15 граммов, микро рулевая машинка - около 15-20 граммов.
В общем, спрашивай вопросы. А на этой волне я и сам к своему долгострою может наконец вернусь.